斯巴鲁着眼于四轮驱动形式所具有的“提高汽车性能的潜力”，将独特的左右对称全时四轮驱动系统与斯巴鲁水平对置发动机进行完美结合，最大限度发挥出了四轮驱动所具备的优越抓地力及行驶安全性。

斯巴鲁水平对置发动机与普通的其他类型发动机相比，总长度较低，而且重量轻、结构紧凑。在降低车辆重心、提升主动安全性(保持行驶、转弯、制动时的稳定性)方面极具优势。 将从发动机到后差速器的驱动系统进行左右对称并呈直线配置，这是由纵置水平对置发动机所决定的。这使车辆重心处于左右对称的中心位置，因此，无论在何种行驶状态下，运动平衡都能带来高度的主动安全性。 车身前后的重量平衡是把握车辆主动安全性的关键。左右对称全时四轮驱动系统本来就有重量轻的优势，再加上将变速器及分动器等配置在前后轮之间，因此，实现了完美的前后重量分配。

一般来说，四轮驱动方式的结构易趋于复杂，而左右对称全时四轮驱动系统的简洁紧凑在平衡方面具有很大的优势。左右对称全时四轮驱动系统与水平对置发动机完美地结合在一起，实现了车辆的低重心和稳定性，所以在行驶安全性方面具有很大的优势，其卓越的重量平衡所形成的高度运动性能带来愉悦的驾乘感受和行驶稳定感。

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